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搜索结果: mppi

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Mppi Swerve Drive Ros67

[IROS 2024] MPPI (Model Predictive Path-Integral) Controller for a Swerve Drive Robot

243
Stars
67/100
信任
分类: robotics-iot审计
Mppi Numba64

A GPU implementation of Model Predictive Path Integral (MPPI) control that uses a probabilistic traversability model for planning risk-aware trajectories.

305
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64/100
信任
分类: robotics-iot审计
Motion Planning58

Motion Planning Library to accompany turtlebot3_from_scratch repository. Deployed PRM, Grid Map, A*, Theta*, LPA*, D* Lite*, Potential Field, and MPPI.

199
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58/100
信任
分类: robotics-iot审计