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搜索结果: loco

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Wb Humanoid Mpc67

Whole-Body Nonlinear MPC for Realtime Humanoid Loco-Manipulation Planning and Control

331
Stars
67/100
信任
分类: robotics-iot审计
TRILL64

Official codebase for TRILL (Teleoperation and Imitation Learning for Loco-manipulation)

126
Stars
64/100
信任
分类: robotics-iot审计