スキル監査レポート
Diffbot 監査レポート.
DiffBot is an autonomous 2wd differential drive robot using ROS Noetic on a Raspberry Pi 4 B. With its SLAMTEC Lidar and the ROS Control hardware interface it's capable of navigating in an environment using the ROS Navigation stack and making use of SLAM algorithms to create maps of unknown environments.
OpenAgentSkill Trust Score
OpenAgentSkill Trust Score
Trust Score は、インストール前に候補に入れる安全性を Agent が判断する助けになります。
GitHub 採用度
情報62
GitHub スター 374
スター／フォーク活動
情報62
スター 374、フォーク 97; 現在のメタデータでは Issue 活動を利用できません
最近のメンテナンス
失敗22
最終プッシュから 3 年
ライセンスの明確さ
合格86
BSD-3-Clause
README/SKILL.md の完全性
合格90
メタデータには十分な利用・ワークフロー文脈があります
依存関係／ランタイムのリスク
合格90
公開メタデータに重大な依存関係リスクのヒントはありません
インストール可否
合格92
npx skills add ros-mobile-robots/diffbot
インストールコマンドの安全性
合格92
標準パッケージまたはランタイムのインストールパス
権限範囲
合格86
ファイルシステムまたはドキュメントアクセス
リポジトリ根拠
合格86
https://github.com/ros-mobile-robots/diffbot
レビュー状況
合格88
AI レビューデータを利用できます
Agent 検証結果
情報54
Agent の成果データはまだありません
チェック
インストールと採用のレビュー
インストール経路
92
npx skills add ros-mobile-robots/diffbot
リポジトリ
88
https://github.com/ros-mobile-robots/diffbot
ライセンス
86
BSD-3-Clause
メンテナンス
20
最終プッシュから 3 年
AI レビュー
88
Approved with no listed issues
README/SKILL.md の完全性
90
Usable description available
依存関係リスク
90
公開メタデータに重大な依存関係リスクのヒントはありません
インストールコマンドの安全性
92
標準パッケージまたはランタイムのインストールパス
権限範囲
86
ファイルシステムまたはドキュメントアクセス
スター／フォーク活動
62
スター 374、フォーク 97; 現在のメタデータでは Issue 活動を利用できません
採用度
68
GitHub スター 374
Financial decision safety
58
Research-only use: do not treat output as financial advice or execute a position without human approval.
警告
- Repository appears stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
- Repository looks stale
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Quality score needs review
- Recent maintenance: 3y since push
方法
このレポートは公開メタデータ、AI レビュー、リポジトリの鮮度、インストール準備、OpenAgentSkill イベント、品質スコア、信頼チェック、Agent セーフティゲートを統合します。完全なソースコード監査ではありません。
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