Star200+

Rbdl

Tinjau · 65
Diindeks komunitas

RBDL is a C++ library that contains some essential and efficient rigid body dynamics algorithms such as the Articulated Body Algorithm (ABA) for forward dynamics, Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA) for inverse dynamics, the Composite Rigid Body Algorithm (CRBA) for the efficient computation of the joint space inertia matrix and is also able to compute forward dynamics with external contact constraints and collision impulses. Furthermore it has some basic support for forward and inverse kinematics.

Verified installs0
Star698
Versi1.0.0
Kualitas50/100 · Perlu ditinjau
Kepercayaan65/100 · Hanya sandbox
Audit65/100 · Perlu ditinjau

Profil aset

Agent pemrograman dan pengembangan

Code review, repo analysis, testing, CI, GitHub, DevOps, and developer workflow skills.

Lihat kategori

Skenario

GitHub automation

I need my agent to triage GitHub issues, review pull requests, and summarize repository changes.

Kecocokan Agent

Claude Code + CLI + Codex

Cocok untuk Codex, Claude Code, Cursor, CLI, atau Agent khusus.

Pasang

Siap

npx skills add rbdl/rbdl

Pemeliharaan

Usang

1 tahun sejak push

Risiko

Perlu ditinjau

Lisensi tidak jelas

Kualitas GitHub

698

50/100 Kualitas · 73/100 Kepercayaan

Tag cakupan

CodingGitHub automationrobotics-iotroboticsautomation

Catatan ulasan

Lisensi tidak jelas · Repository appears stale

Kartu adopsi Agent

Kepercayaan, audit, dan kesiapan pemasangan dalam sekali lihat

Skor ini menggabungkan metadata repositori publik, sinyal ulasan OpenAgentSkill, kebaruan pemeliharaan, dan kesiapan pemasangan. Ini adalah sinyal shortlist, bukan pengganti peninjauan manusia.

Kualitas

Perlu ditinjau
50

Inspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.

Kepercayaan

Hanya sandbox
65

Kandidat berguna dengan sinyal kepercayaan yang kurang atau bercampur. Gunakan di ruang kerja terisolasi hingga loop hasil membuktikan kecocokan tugas.

Audit

Perlu ditinjau
65

Tinjauan yang dapat dibaca mesin tentang kesiapan pemasangan, metadata keamanan, pemeliharaan, dan risiko adopsi.

Trust Score OpenAgentSkill v5

Tinjauan manusia sebelum pemasangan

Jalankan hanya dalam sandbox dan bandingkan alternatif terdekat sebelum digunakan untuk kerja nyata.

C++RoboticsCodexClaude CodeCursor

Star

698 star GitHub

Aktivitas repositori

698 star dan 166 fork

Pemeliharaan

1 tahun sejak push

Lisensi

Tidak diketahui

Pasang

npx skills add rbdl/rbdl

Keamanan pemasangan

Jalur pemasangan paket atau runtime standar

Cakupan izin

Akses sistem file atau dokumen

Hasil Agent

Belum ada data hasil Agent

Dokumentasi

Konteks README/SKILL.md kuat

Ringkasan risiko

Tinjau sebelum produksi

  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
  • Lisensi tidak jelas
  • Repository looks stale
  • Quality score needs review

Kesiapan pemasangan

Jalur pemasangan tersedia

  • Jalur pemasangan tersedia
  • Bukti repositori tersedia
  • Lisensi tidak jelas
  • Belum ada bukti hasil Agent-Proven

Metadata yang dapat dibaca Agent

Data keputusan yang dapat dibaca mesin untuk skill ini.

Gunakan blok ini atau JSON tersemat untuk memutuskan apakah Agent perlu memasang skill ini, memilih alternatif, atau meminta tinjauan manusia terlebih dahulu.

Buka JSON

Tugas yang sesuai

  • alur kerja GitHub automation
  • Tim Claude Code
  • Tim yang menghargai sinyal adopsi GitHub
  • Inspect repository metadata

Agent yang sesuai

C++RoboticsCodexClaude CodeCursorOpenAgentSkill CLICLI

Keputusan pemasangan

Perintah
npx skills add rbdl/rbdl
Kebijakan
Tinjau
Tinjauan manusia
Ya

Kepercayaan dan risiko

Kepercayaan
65/100
Audit
65/100
Tingkat risiko
Perlu ditinjau

Lingkar hasil

Endpoint
/api/agent/outcome
ID event
resolve
Hasil
5

Perintah pemasangan

npx skills add rbdl/rbdl
Audit publikLaporan evaluasiAPI ResolveSerah-terima pemasangan

Jangan gunakan ketika

  • teams that require actively maintained dependencies
  • production agents without a repository review
  • Repository looks stale
  • Lisensi tidak jelas
  • Repository appears stale

Skill alternatif

VLMEvalKit

4.2K Star

npx skills add open-compass/VLMEvalKit

Skill alternatif

Remove AI Watermarks

4.3K Star

npx skills add wiltodelta/remove-ai-watermarks

Skill alternatif

Aily Blockly

3.8K Star

npx skills add ailyProject/aily-blockly

Skill alternatif

AliceVision

3.5K Star

npx skills add alicevision/AliceVision

Keamanan Agent v2

49/100 · Hindari pemasangan otomatis

EksperimentalTinjau

Sparse or mixed signals. Useful for discovery, but not for autonomous installation.

Test manually in an isolated workspace and compare against safer alternatives.

Selesaikan via API

Sedang

Akses jaringan

Skill kemungkinan mengambil halaman jarak jauh, API, repositori, atau layanan eksternal.

Sedang

Akses sistem file

Skill dapat membaca atau menulis file proyek, dokumen, artefak yang dihasilkan, atau status workspace lokal.

  • Lisensi tidak jelas

Target pemasangan

Pasang skill ini di alur Agent Anda

Gunakan endpoint publik untuk mengambil perintah, checklist keamanan, prompt target, dan tautan kanonis.

skill install

OpenAgentSkill CLI

Resolve policy, run the source installer safely, and report a verified install receipt.

$ npx --yes https://github.com/Leon-Drq/openagentskill/releases/download/cli-v0.2.1/openagentskill-0.2.1.tgz install rbdl-rbdl

Rencana resolusi Agent

Biarkan Agent memverifikasi kecocokan sebelum memasang.

API Resolve mengembalikan skill utama, alternatif, kebijakan keamanan, catatan audit, target pemasangan, dan prompt siap pakai.

Buka rencana teks

Buka JSON

/api/agent/resolve?task=Use%20Rbdl%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium

Teks Resolve

/api/agent/resolve?task=Use%20Rbdl%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium&format=text

Serah-terima pemasangan

/api/skills/rbdl-rbdl/install

Agent harus memeriksa

  • Task fit and alternatives from Resolve API.
  • Audit score, trust score, and safety policy warnings.
  • Install target compatibility for Codex, Claude Code, Cursor, or CLI.

Salin prompt

Task: Use Rbdl in this workspace.
Resolve first: https://www.openagentskill.com/api/agent/resolve?task=Use%20Rbdl%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium
Review install handoff: https://www.openagentskill.com/api/skills/rbdl-rbdl/install
Install command: npx skills add rbdl/rbdl
Before running it, summarize audit warnings, required permissions, and the fallback skill if install is risky.

Serah-terima Agent

Berikan jalur pemasangan kepada Agent, bukan direktori lain.

Gunakan endpoint publik untuk mengambil perintah, checklist keamanan, prompt target, dan tautan kanonis.

Buka API pemasangan

Serah-terima pemasangan

/api/skills/rbdl-rbdl/install

Format teks LLM

/api/skills/rbdl-rbdl/install?format=text

Cari alternatif

/api/skills/search?q=Rbdl&limit=3

Prompt Agent

Use Rbdl for this task. Review https://www.openagentskill.com/api/skills/rbdl-rbdl/install, then install with: npx skills add rbdl/rbdl

Metadata Registry

Profil yang dapat dibaca Agent untuk pemilihan skill otomatis.

API Registry menyediakan sinyal keputusan, kepercayaan, audit, use case, dan pemasangan tanpa mengikis UI.

Buka Manifest

Manifest

/api/registry/manifest/rbdl-rbdl

Teks LLM

/api/registry/manifest/rbdl-rbdl?format=text

Alias pemasangan

/api/registry/install/rbdl-rbdl

Rekomendasikan

/api/registry/recommend?task=Use%20Rbdl%20in%20an%20agent%20workflow&limit=3

Kecocokan Agent

54/100

GitHub automation

Tag use case

GitHub automationAgent pemrogramanRAG and knowledge

Platform

C++, Robotics, Claude Code

Laporan audit

Perlu ditinjau · 65/100

Tinjauan yang dapat dibaca mesin tentang kesiapan pemasangan, metadata keamanan, pemeliharaan, dan risiko adopsi.

Lihat laporan auditLihat laporan evaluasi

Panel keputusan Agent

Needs validation for GitHub automation

Do a manual repository review before adding this to an agent workflow.

54
Kesiapan
Tinjau
Tahap

Peran di stack

Perlu validasi

Kecocokan utama

GitHub automation

Label kepercayaan

Perlu tinjauan manual

Jalur pemasangan

Perintah siap

Gunakan saat

  • alur kerja GitHub automation
  • Tim Claude Code
  • Tim yang menghargai sinyal adopsi GitHub

Bukti

  • 698 star GitHub
  • install command or GitHub repo available
  • profil kualitas 50/100
  • 6 event interaksi OpenAgentSkill

tinjau dulu

  • Repository looks stale

Jalur implementasi

  1. 1Pasang di Agent sandbox dan jalankan satu tugas GitHub automation dari awal hingga akhir.
  2. 2Compare output quality, latency, and failure behavior against at least one alternative.
  3. 3Promote it into production only after reviewing repository permissions, license, and maintenance signals.

Profil kepercayaan

Hanya sandbox

Kandidat berguna dengan sinyal kepercayaan yang kurang atau bercampur. Gunakan di ruang kerja terisolasi hingga loop hasil membuktikan kecocokan tugas.

65
Trust Score OpenAgentSkill

Adopsi GitHub

Info

698 star GitHub

Aktivitas star/fork

Info

698 star dan 166 fork; aktivitas issue tidak tersedia dalam metadata saat ini

Pemeliharaan terbaru

Perbaiki

1 tahun sejak push

Kejelasan lisensi

Periksa

Tidak diketahui

Sinyal positif

  • Tinjauan AI disetujui
  • Jalur pemasangan tersedia
  • Bukti repositori tersedia
  • Sinyal adopsi GitHub yang bermakna
  • Perintah pemasangan tidak memiliki pola berisiko tinggi yang jelas
  • Loop hasil siap tetapi membutuhkan eksekusi Agent nyata pertama

Tinjau sebelum memasang

  • Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
  • Lisensi tidak jelas
  • Repository looks stale
  • Quality score needs review
  • Recent maintenance: 1y since push
  • License clarity: Unknown
  • Belum ada laporan hasil Agent nyata
  • Tinjauan manusia diperlukan sebelum pemasangan tanpa pengawasan

Tindakan yang disarankan

Jalankan hanya dalam sandbox dan bandingkan alternatif terdekat sebelum digunakan untuk kerja nyata.

Profil kualitas

Perlu ditinjau kandidat untuk alur kerja Agent

Inspect the repository carefully before adding it to an agent workflow.

50
Star GitHub
698
Keterkinian
1 tahun lalu
Siap dipasang
Ya
Lisensi
Tidak diketahui
Tinjau sebelum memasang: Repository looks stale

Kecocokan alur kerja

Gunakan skill ini pada skenario berikut

Manage repositories

GitHub automation

I need my agent to triage GitHub issues, review pull requests, and summarize repository changes.

Build and ship code

Coding agents

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Search private knowledge

RAG and knowledge

I need my agent to build a RAG workflow over documents and retrieve reliable context.

Kecocokan alur kerja

Tambahkan ke alur kerja lengkap

Turn skills into distribution

Content growth agent

A workflow for turning newly indexed skills into SEO briefs, social drafts, comparison pages, and reusable publishing workflows.

Inspect, patch, and verify code

Coding review agent

A workflow for software agents that inspect repositories, review pull requests, generate tests, and turn findings into shippable patches.

Ingest, retrieve, and cite

RAG knowledge base

A workflow for document-heavy agents that ingest files, create searchable knowledge, retrieve relevant context, and answer with grounded sources.

Daftar alternatif

Bandingkan sebelum memasang

Similar skills that may fit this task.

Bandingkan semua

VLMEvalKit

Open-source evaluation toolkit of large multi-modality models (LMMs), support 220+ LMMs, 80+ benchmarks

Adopsi
Siap100
Kualitas100
Star4.2K

Remove AI Watermarks

AI watermark remover. CLI and Python library to strip visible and invisible AI watermarks (Gemini / Nano Banana sparkle, SynthID) and provenance metadata (C2PA, EXIF, IPTC) from images.

Adopsi
Siap100
Kualitas100
Star4.3K

Aily Blockly

AI IDE for hardware development, support Arduino, MicroPython, ESP32, STM32, RP2040, Nrf5x...

Adopsi
Siap100
Kualitas100
Star3.8K

AliceVision

3D Computer Vision Framework

Adopsi
Siap100
Kualitas100
Star3.5K

Ringkasan

RBDL is a C++ library that contains some essential and efficient rigid body dynamics algorithms such as the Articulated Body Algorithm (ABA) for forward dynamics, Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA) for inverse dynamics, the Composite Rigid Body Algorithm (CRBA) for the efficient computation of the joint space inertia matrix and is also able to compute forward dynamics with external contact constraints and collision impulses. Furthermore it has some basic support for forward and inverse kinematics.

Imported by the skill-only GitHub discovery pipeline because it matches agent skill, automation, domain workflow, RAG, document-processing, data, finance, security, or developer-tool signals. Protocol-server projects are excluded from automated imports.

Kompatibilitas platform

c++FULL
roboticsFULL

Detail teknis

Versi
1.0.0
Lisensi
Unknown
Pembaruan terakhir
18 Agu 2026
Diterbitkan
16 Jun 2026

Framework dan alat

C++Robotics

Ringkasan keputusan

Perlu validasi

54
Siap
Tinjau
Tahap

698 star GitHub

Audit

Tinjauan pemasangan

Tinjauan pemasangan dan adopsi

65
Perlu ditinjau
Keamanan
82/100
Pemeliharaan
38/100
Pasang
92/100
Buka audit lengkapLihat laporan evaluasi

Bukti tervalidasi Agent

Bukti tervalidasi Agent

Laporan hasil setelah resolve, tinjau, pasang, dan satu eksekusi terbatas.

0
Terbukti
Needs first agent runPasang otomatis: tinjau duluTerakhir: Tidak diketahui
Tingkat sukses
—
Kegagalan terbaru
—
Hasil
0
Kualitas output
—
Gagal
0
Tidak relevan
0
Pemasangan
0
Diblokir risiko
0
Perlu penyiapan
0
Produksi
0

Belum ada data hasil Agent. Eksekusi pertama dapat melaporkan keberhasilan, kebutuhan setup, blok risiko, kegagalan, atau tidak relevan melalui /api/agent/outcome.

Peringkat Agent-ProvenKontrak hasil

Pasang

Tambahkan ke alur Agent

Gratis dan sumber terbuka. Tinjau laporan sebelum memasang pada Agent produksi.

Bandingkan alternatifRencana resolusi otomatisLihat di GitHubDokumentasi

Siklus pertumbuhan

Kit berbagi

X

Draf berbasis skenario untuk Rbdl, siap untuk posting manual di X.

Catatan kurator
Before you hand an agent a web workflow, give it a repeatable starting point.

Rbdl: RBDL is a C++ library that contains some essential and efficient rigid body dynamics algorithms such as the Articulated Bod...

698 stars

https://www.openagentskill.com/skills/rbdl-rbdl?ref=x
Buka draf X
Balasan opsional dengan perintah pemasangan
Listing + install path for Rbdl:
https://www.openagentskill.com/skills/rbdl-rbdl?ref=x

Install: npx skills add rbdl/rbdl
Buka draf balasan

Sumber listing

Diindeks komunitas

Dapat diklaim

Listing ini diindeks dari sumber publik dan belum ditandai resmi hingga klaim pemelihara disetujui.

Kreator
rbdl
Sumber
rbdl/rbdl
Diindeks oleh
Indeks komunitas OpenAgentSkill

Atribusi menautkan ke repositori publik atau profil kreator. Kreator dapat mengklaim listing untuk memperbarui sinyal kepemilikan.

Klaim skill ini

Klaim pemilik

Klaim listing skill ini

Listing Diindeks komunitas ini dikaitkan dengan rbdl, tetapi belum ditandai resmi. Klaim untuk menambahkan sinyal pemilik terverifikasi dan membuat pembaruan peluncuran, pemasangan, serta audit berikutnya lebih tepercaya.

Kit backlink kreator

Tambahkan badge bukti ke README Anda

Tampilkan listing kanonis, sinyal kepercayaan dan audit saat ini, serta bukti Agent-Proven nyata di tempat pengembang mengevaluasi repositori.

[![Listed on OpenAgentSkill](https://www.openagentskill.com/api/badge/rbdl-rbdl?metric=listed&label=Listed)](https://www.openagentskill.com/skills/rbdl-rbdl)
[![OpenAgentSkill Trust](https://www.openagentskill.com/api/badge/rbdl-rbdl?metric=trust&label=Trust)](https://www.openagentskill.com/skills/rbdl-rbdl)
[![OpenAgentSkill Audit](https://www.openagentskill.com/api/badge/rbdl-rbdl?metric=audit&label=Audit)](https://www.openagentskill.com/skills/rbdl-rbdl/audit)
[![Agent Proven](https://www.openagentskill.com/api/badge/rbdl-rbdl?metric=proven&label=Agent%20Proven)](https://www.openagentskill.com/skills/rbdl-rbdl)
Pratinjau badge Buka audit Kit kreator

Penulis

R

rbdl

@rbdl

Tag

roboticsautomationrobotics-iotarticulated-body-algorithmforward-dynamicsinverse-dynamicsinverse-kinematicsmulti-body-dynamicsc++github

Kecocokan platform

Claude Code

Sinyal kesehatan

Star GitHub
698
Skor kualitas
39/100
Push GitHub terakhir
9 Jun 2025
Petunjuk framework
2
Tampilan OpenAgentSkill
5
Salinan pemasangan
0
Klik keluar
0

Sinyal komunitas

Bagikan apakah skill ini bermanfaat untuk alur kerja Agent Anda. Masukan gabungan meningkatkan peringkat dari waktu ke waktu.

Kepercayaan & keamanan

Hanya sandbox

65
  • Adopsi GitHub698 star GitHubInfo
  • Aktivitas star/fork698 star dan 166 fork; aktivitas issue tidak tersedia dalam metadata saat iniInfo
  • Pemeliharaan terbaru1 tahun sejak pushPerbaiki
  • Kejelasan lisensiTidak diketahuiPeriksa
  • Kelengkapan README/SKILL.mdMetadata memuat konteks penggunaan dan alur kerja yang cukupLulus
  • Risiko dependensi/runtimeTidak ada petunjuk risiko dependensi besar dalam metadata publikLulus

Skill terkait

VLMEvalKit

Open-source evaluation toolkit of large multi-modality models (LMMs), support 220+ LMMs, 80+ benchmarks

4.2K Star

Remove AI Watermarks

AI watermark remover. CLI and Python library to strip visible and invisible AI watermarks (Gemini / Nano Banana sparkle, SynthID) and provenance metadata (C2PA, EXIF, IPTC) from images.

4.3K Star

Aily Blockly

AI IDE for hardware development, support Arduino, MicroPython, ESP32, STM32, RP2040, Nrf5x...

3.8K Star

AliceVision

3D Computer Vision Framework

3.5K Star
PasangLihat di GitHub