Star200+

Claude Ros2 Skills

Tinjau · 70
Diindeks komunitas

Claude Code skills for ROS 2 Jazzy — establish the unknowns first, verify against the installed system, prove the result ran.

Verified installs0
Star18
Versi1.0.0
Kualitas71/100 · Kuat
Kepercayaan70/100 · Hanya sandbox
Audit83/100 · Perlu ditinjau

Profil aset

Agent pemrograman dan pengembangan

Code review, repo analysis, testing, CI, GitHub, DevOps, and developer workflow skills.

Lihat kategori

Skenario

Agent pemrograman

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Kecocokan Agent

Claude Code + CLI + Codex

Cocok untuk Codex, Claude Code, Cursor, CLI, atau Agent khusus.

Pasang

Siap

npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills

Pemeliharaan

Terkini

26 hari sejak push

Risiko

Perlu ditinjau

Low GitHub adoption signal

Kualitas GitHub

18

71/100 Kualitas · 78/100 Kepercayaan

Tag cakupan

CodingAgent pemrogramanAgent pemrogramanros2robotics

Catatan ulasan

Low GitHub adoption signal · Quality score needs review

Kartu adopsi Agent

Kepercayaan, audit, dan kesiapan pemasangan dalam sekali lihat

Skor ini menggabungkan metadata repositori publik, sinyal ulasan OpenAgentSkill, kebaruan pemeliharaan, dan kesiapan pemasangan. Ini adalah sinyal shortlist, bukan pengganti peninjauan manusia.

Kualitas

Kuat
71

Solid option that is likely worth shortlisting for production workflows.

Kepercayaan

Hanya sandbox
70

Kandidat berguna dengan sinyal kepercayaan yang kurang atau bercampur. Gunakan di ruang kerja terisolasi hingga loop hasil membuktikan kecocokan tugas.

Audit

Perlu ditinjau
83

Tinjauan yang dapat dibaca mesin tentang kesiapan pemasangan, metadata keamanan, pemeliharaan, dan risiko adopsi.

Trust Score OpenAgentSkill v5

Tinjauan manusia sebelum pemasangan

Jalankan hanya dalam sandbox dan bandingkan alternatif terdekat sebelum digunakan untuk kerja nyata.

PythonCodexClaude CodeCursorOpenAgentSkill CLI

Star

18 star GitHub

Aktivitas repositori

18 star dan 3 fork

Pemeliharaan

26 hari sejak push

Lisensi

Apache-2.0

Pasang

npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills

Keamanan pemasangan

Jalur pemasangan paket atau runtime standar

Cakupan izin

Tidak ada cakupan izin berisiko tinggi dalam metadata publik

Hasil Agent

Belum ada data hasil Agent

Dokumentasi

Konteks README/SKILL.md kuat

Ringkasan risiko

Tinjau sebelum produksi

  • Low GitHub adoption signal
  • Quality score needs review
  • GitHub adoption: 18 GitHub stars
  • Stars/forks activity: 18 stars, 3 forks; issue activity unavailable in current metadata

Kesiapan pemasangan

Jalur pemasangan tersedia

  • Jalur pemasangan tersedia
  • Bukti repositori tersedia
  • Lisensi dinyatakan
  • Belum ada bukti hasil Agent-Proven

Metadata yang dapat dibaca Agent

Data keputusan yang dapat dibaca mesin untuk skill ini.

Gunakan blok ini atau JSON tersemat untuk memutuskan apakah Agent perlu memasang skill ini, memilih alternatif, atau meminta tinjauan manusia terlebih dahulu.

Buka JSON

Tugas yang sesuai

  • alur kerja Agent pemrograman
  • Tim Claude Code
  • builders willing to evaluate younger projects
  • Inspect source files

Agent yang sesuai

PythonCodexClaude CodeCursorOpenAgentSkill CLICLI

Keputusan pemasangan

Perintah
npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills
Kebijakan
Tinjau
Tinjauan manusia
Ya

Kepercayaan dan risiko

Kepercayaan
70/100
Audit
83/100
Tingkat risiko
Perlu ditinjau

Lingkar hasil

Endpoint
/api/agent/outcome
ID event
resolve
Hasil
5

Perintah pemasangan

npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills
Audit publikLaporan evaluasiAPI ResolveSerah-terima pemasangan

Jangan gunakan ketika

  • Tim yang membutuhkan SLA dengan dukungan vendor
  • production agents without a repository review
  • Low GitHub adoption signal
  • No OpenAgentSkill engagement data yet
  • Quality score needs review

Skill alternatif

Code Review

168.6K Star

npx skills add mattpocock/skills --skill code-review

Skill alternatif

Grill With Docs

164.7K Star

npx skills add mattpocock/skills --skill grill-with-docs

Skill alternatif

To Spec

164.7K Star

npx skills add mattpocock/skills --skill to-spec

Skill alternatif

To Tickets

176.7K Star

npx skills add mattpocock/skills --skill to-tickets

Keamanan Agent v2

67/100 · Tinjau sebelum memasang

Ditinjau dengan catatan izinTinjau

Kandidat yang dapat digunakan, tetapi Agent harus menampilkan catatan izin dan audit sebelum memasang.

Memerlukan persetujuan manusia sebelum memasang ke workspace nyata.

Selesaikan via API

Sedang

Akses jaringan

Skill kemungkinan mengambil halaman jarak jauh, API, repositori, atau layanan eksternal.

Sedang

Akses sistem file

Skill dapat membaca atau menulis file proyek, dokumen, artefak yang dihasilkan, atau status workspace lokal.

  • Low GitHub adoption signal

Target pemasangan

Pasang skill ini di alur Agent Anda

Gunakan endpoint publik untuk mengambil perintah, checklist keamanan, prompt target, dan tautan kanonis.

skill install

OpenAgentSkill CLI

Resolve policy, run the source installer safely, and report a verified install receipt.

$ npx --yes https://github.com/Leon-Drq/openagentskill/releases/download/cli-v0.2.1/openagentskill-0.2.1.tgz install leehyunbin0131-claude-ros2-skills

Rencana resolusi Agent

Biarkan Agent memverifikasi kecocokan sebelum memasang.

API Resolve mengembalikan skill utama, alternatif, kebijakan keamanan, catatan audit, target pemasangan, dan prompt siap pakai.

Buka rencana teks

Buka JSON

/api/agent/resolve?task=Use%20Claude%20Ros2%20Skills%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium

Teks Resolve

/api/agent/resolve?task=Use%20Claude%20Ros2%20Skills%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium&format=text

Serah-terima pemasangan

/api/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills/install

Agent harus memeriksa

  • Task fit and alternatives from Resolve API.
  • Audit score, trust score, and safety policy warnings.
  • Install target compatibility for Codex, Claude Code, Cursor, or CLI.

Salin prompt

Task: Use Claude Ros2 Skills in this workspace.
Resolve first: https://www.openagentskill.com/api/agent/resolve?task=Use%20Claude%20Ros2%20Skills%20for%20an%20agent%20workflow&agent=codex&max_risk=medium
Review install handoff: https://www.openagentskill.com/api/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills/install
Install command: npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills
Before running it, summarize audit warnings, required permissions, and the fallback skill if install is risky.

Serah-terima Agent

Berikan jalur pemasangan kepada Agent, bukan direktori lain.

Gunakan endpoint publik untuk mengambil perintah, checklist keamanan, prompt target, dan tautan kanonis.

Buka API pemasangan

Serah-terima pemasangan

/api/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills/install

Format teks LLM

/api/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills/install?format=text

Cari alternatif

/api/skills/search?q=Claude%20Ros2%20Skills&limit=3

Prompt Agent

Use Claude Ros2 Skills for this task. Review https://www.openagentskill.com/api/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills/install, then install with: npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills

Metadata Registry

Profil yang dapat dibaca Agent untuk pemilihan skill otomatis.

API Registry menyediakan sinyal keputusan, kepercayaan, audit, use case, dan pemasangan tanpa mengikis UI.

Buka Manifest

Manifest

/api/registry/manifest/leehyunbin0131-claude-ros2-skills

Teks LLM

/api/registry/manifest/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?format=text

Alias pemasangan

/api/registry/install/leehyunbin0131-claude-ros2-skills

Rekomendasikan

/api/registry/recommend?task=Use%20Claude%20Ros2%20Skills%20in%20an%20agent%20workflow&limit=3

Kecocokan Agent

70/100

Agent pemrograman

Tag use case

Agent pemrogramanGitHub automationBrowser automation

Platform

Python, Claude Code

Laporan audit

Perlu ditinjau · 83/100

Tinjauan yang dapat dibaca mesin tentang kesiapan pemasangan, metadata keamanan, pemeliharaan, dan risiko adopsi.

Lihat laporan auditLihat laporan evaluasi

Panel keputusan Agent

Fallback candidate for Coding agents

Prototype with this skill first; keep a fallback candidate ready.

70
Kesiapan
Prototipe
Tahap

Peran di stack

Kandidat cadangan

Kecocokan utama

Agent pemrograman

Label kepercayaan

Buat prototipe dulu

Jalur pemasangan

Perintah siap

Gunakan saat

  • alur kerja Agent pemrograman
  • Tim Claude Code
  • builders willing to evaluate younger projects

Bukti

  • recent repository activity
  • install command or GitHub repo available
  • profil kualitas 71/100

tinjau dulu

  • Low GitHub adoption signal
  • No OpenAgentSkill engagement data yet

Jalur implementasi

  1. 1Pasang di Agent sandbox dan jalankan satu tugas Agent pemrograman dari awal hingga akhir.
  2. 2Compare output quality, latency, and failure behavior against at least one alternative.
  3. 3Promote it into production only after reviewing repository permissions, license, and maintenance signals.

Profil kepercayaan

Hanya sandbox

Kandidat berguna dengan sinyal kepercayaan yang kurang atau bercampur. Gunakan di ruang kerja terisolasi hingga loop hasil membuktikan kecocokan tugas.

70
Trust Score OpenAgentSkill

Adopsi GitHub

Perbaiki

18 star GitHub

Aktivitas star/fork

Perbaiki

18 star dan 3 fork; aktivitas issue tidak tersedia dalam metadata saat ini

Pemeliharaan terbaru

Lulus

26 hari sejak push

Kejelasan lisensi

Lulus

Apache-2.0

Sinyal positif

  • Tinjauan AI disetujui
  • Jalur pemasangan tersedia
  • Bukti repositori tersedia
  • Repositori yang baru dipelihara
  • Perintah pemasangan tidak memiliki pola berisiko tinggi yang jelas
  • Loop hasil siap tetapi membutuhkan eksekusi Agent nyata pertama

Tinjau sebelum memasang

  • Low GitHub adoption signal
  • Quality score needs review
  • GitHub adoption: 18 GitHub stars
  • Stars/forks activity: 18 stars, 3 forks; issue activity unavailable in current metadata
  • Belum ada laporan hasil Agent nyata
  • Tinjauan manusia diperlukan sebelum pemasangan tanpa pengawasan

Tindakan yang disarankan

Jalankan hanya dalam sandbox dan bandingkan alternatif terdekat sebelum digunakan untuk kerja nyata.

Profil kualitas

Kuat kandidat untuk alur kerja Agent

Solid option that is likely worth shortlisting for production workflows.

71
Star GitHub
18
Keterkinian
26 hari lalu
Siap dipasang
Ya
Lisensi
Apache-2.0
Tinjau sebelum memasang: Low GitHub adoption signal

Kecocokan alur kerja

Gunakan skill ini pada skenario berikut

Build and ship code

Coding agents

I need a coding agent that can understand a repository, edit code, and review pull requests.

Manage repositories

GitHub automation

I need my agent to triage GitHub issues, review pull requests, and summarize repository changes.

Operate web apps

Browser automation

I need my agent to control a browser, fill forms, and verify web app workflows.

Kecocokan alur kerja

Tambahkan ke alur kerja lengkap

Inspect, patch, and verify code

Coding review agent

A workflow for software agents that inspect repositories, review pull requests, generate tests, and turn findings into shippable patches.

Operate and verify web apps

Browser QA agent

A workflow for agents that navigate products, fill forms, take screenshots, and verify real user flows across web applications.

Turn skills into distribution

Content growth agent

A workflow for turning newly indexed skills into SEO briefs, social drafts, comparison pages, and reusable publishing workflows.

Daftar alternatif

Bandingkan sebelum memasang

Similar skills that may fit this task.

Bandingkan semua

Code Review

Review a branch or diff against repository standards and the originating spec in two independent analysis passes.

Adopsi
Siap100
Kualitas100
Star168.6K

Grill With Docs

A relentless interview that pressure-tests a plan against the codebase, sharpens domain language, and updates CONTEXT.md and ADRs when decisions become durable.

Adopsi
Siap100
Kualitas100
Star164.7K

To Spec

Turn the current conversation and codebase context into a structured implementation spec, then publish it to the configured project issue tracker.

Adopsi
Siap100
Kualitas100
Star164.7K

To Tickets

Break a plan, spec, or conversation into independently actionable tracer-bullet tickets with explicit blocking relationships.

Adopsi
Siap100
Kualitas100
Star176.7K

Ringkasan

<div align="center">

<img src="assets/hero.png" alt="claude-ros2-skills — Claude Code skills for ROS 2 Jazzy" width="100%"/>

**Claude Code Skills for ROS 2 Jazzy Jalisco robotics development.**

Skills that transform how AI agents approach ROS 2 development: identify unknown parameters upfront, verify settings against installed packages, and confirm execution through working evidence.

![ROS 2](https://img.shields.io/badge/ROS%202-Jazzy-22314E?logo=ros&logoColor=white) ![Ubuntu](https://img.shields.io/badge/Ubuntu-24.04%20LTS-E95420?logo=ubuntu&logoColor=white) ![Claude Code](https://img.shields.io/badge/Claude%20Code-Skill-8A2BE2) ![License](https://img.shields.io/badge/License-Apache%202.0-blue.svg)

**English** | [한국어](README.ko.md) | [中文](README.zh.md) | [日本語](README.ja.md) | [Español](README.es.md) | [Français](README.fr.md) | [Deutsch](README.de.md)

| Skills | Always-loaded protocol | Doc links (CI-checked) | Physical robot checks | | :---: | :---: | :---: | :---: | | **11** | **28 lines** | **32** | **4 scripts** |

</div>

---

## Contents

- [The failures that cost you](#the-failures-that-cost-you) - [How these skills are built](#how-these-skills-are-built) - [What makes this different](#what-makes-this-different) - [Evals](#evals) - [Quickstart](#quickstart) - [Skills](#skills) - [Verification scripts](#verification-scripts) - [How it works](#how-it-works) - [Updating](#updating) - [Contributing](#contributing) - [License](#license)

## The failures that cost you

The most costly errors in AI-generated ROS 2 code are rarely syntax mistakes. Instead, they are subtle issues that appear correct at first glance:

| Failure | What you see | Why an agent encounters the issue | | :--- | :--- | :--- | | **Silent failure** | `ros2 topic hz` shows 30 Hz; your callback never fires | A default RELIABLE subscriber attempts to connect to a BEST_EFFORT publisher. The code compiles and passes code review, but fails at the DDS middleware level. | | **Wrong ground truth*

Kompatibilitas platform

pythonFULL

Detail teknis

Versi
1.0.0
Lisensi
Apache-2.0
Pembaruan terakhir
18 Agu 2026
Diterbitkan
28 Jul 2026

Framework dan alat

Python

Ringkasan keputusan

Kandidat cadangan

70
Siap
Prototipe
Tahap

recent repository activity

Audit

Tinjauan pemasangan

Tinjauan pemasangan dan adopsi

83
Perlu ditinjau
Keamanan
89/100
Pemeliharaan
100/100
Pasang
92/100
Buka audit lengkapLihat laporan evaluasi

Bukti tervalidasi Agent

Bukti tervalidasi Agent

Laporan hasil setelah resolve, tinjau, pasang, dan satu eksekusi terbatas.

0
Terbukti
Needs first agent runPasang otomatis: tinjau duluTerakhir: Tidak diketahui
Tingkat sukses
—
Kegagalan terbaru
—
Hasil
0
Kualitas output
—
Gagal
0
Tidak relevan
0
Pemasangan
0
Diblokir risiko
0
Perlu penyiapan
0
Produksi
0

Belum ada data hasil Agent. Eksekusi pertama dapat melaporkan keberhasilan, kebutuhan setup, blok risiko, kegagalan, atau tidak relevan melalui /api/agent/outcome.

Peringkat Agent-ProvenKontrak hasil

Pasang

Tambahkan ke alur Agent

Gratis dan sumber terbuka. Tinjau laporan sebelum memasang pada Agent produksi.

Bandingkan alternatifRencana resolusi otomatisLihat di GitHubDokumentasi

Siklus pertumbuhan

Kit berbagi

X

Draf berbasis skenario untuk Claude Ros2 Skills, siap untuk posting manual di X.

Catatan kurator
A practical pick for the next repo task:

Claude Ros2 Skills: A collection of Claude Code skills for ROS 2 Jazzy robotics development, enabling AI agents to verify parameters, check ins...

18 stars

https://www.openagentskill.com/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?ref=x
Buka draf X
Balasan opsional dengan perintah pemasangan
Listing + install path for Claude Ros2 Skills:
https://www.openagentskill.com/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?ref=x

Install: npx skills add Leehyunbin0131/claude-ros2-skills
Buka draf balasan

Sumber listing

Diindeks komunitas

Dapat diklaim

Listing ini diindeks dari sumber publik dan belum ditandai resmi hingga klaim pemelihara disetujui.

Diindeks oleh
Indeks komunitas OpenAgentSkill

Atribusi menautkan ke repositori publik atau profil kreator. Kreator dapat mengklaim listing untuk memperbarui sinyal kepemilikan.

Klaim skill ini

Klaim pemilik

Klaim listing skill ini

Listing Diindeks komunitas ini dikaitkan dengan Leehyunbin0131, tetapi belum ditandai resmi. Klaim untuk menambahkan sinyal pemilik terverifikasi dan membuat pembaruan peluncuran, pemasangan, serta audit berikutnya lebih tepercaya.

Kit backlink kreator

Tambahkan badge bukti ke README Anda

Tampilkan listing kanonis, sinyal kepercayaan dan audit saat ini, serta bukti Agent-Proven nyata di tempat pengembang mengevaluasi repositori.

[![Listed on OpenAgentSkill](https://www.openagentskill.com/api/badge/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?metric=listed&label=Listed)](https://www.openagentskill.com/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills)
[![OpenAgentSkill Trust](https://www.openagentskill.com/api/badge/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?metric=trust&label=Trust)](https://www.openagentskill.com/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills)
[![OpenAgentSkill Audit](https://www.openagentskill.com/api/badge/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?metric=audit&label=Audit)](https://www.openagentskill.com/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills/audit)
[![Agent Proven](https://www.openagentskill.com/api/badge/leehyunbin0131-claude-ros2-skills?metric=proven&label=Agent%20Proven)](https://www.openagentskill.com/skills/leehyunbin0131-claude-ros2-skills)
Pratinjau badge Buka audit Kit kreator

Penulis

L

Leehyunbin0131

@leehyunbin0131

Tag

ros2roboticsclaude-codeagent-skillspython

Kecocokan platform

Claude Code

Sinyal kesehatan

Star GitHub
18
Skor kualitas
44/100
Push GitHub terakhir
28 Jul 2026
Petunjuk framework
1
Tampilan OpenAgentSkill
0
Salinan pemasangan
0
Klik keluar
0

Sinyal komunitas

Bagikan apakah skill ini bermanfaat untuk alur kerja Agent Anda. Masukan gabungan meningkatkan peringkat dari waktu ke waktu.

Kepercayaan & keamanan

Hanya sandbox

70
  • Adopsi GitHub18 star GitHubPerbaiki
  • Aktivitas star/fork18 star dan 3 fork; aktivitas issue tidak tersedia dalam metadata saat iniPerbaiki
  • Pemeliharaan terbaru26 hari sejak pushLulus
  • Kejelasan lisensiApache-2.0Lulus
  • Kelengkapan README/SKILL.mdMetadata memuat konteks penggunaan dan alur kerja yang cukupLulus
  • Risiko dependensi/runtimeTidak ada petunjuk risiko dependensi besar dalam metadata publikLulus

Skill terkait

Code Review

Review a branch or diff against repository standards and the originating spec in two independent analysis passes.

168.6K Star

Grill With Docs

A relentless interview that pressure-tests a plan against the codebase, sharpens domain language, and updates CONTEXT.md and ADRs when decisions become durable.

164.7K Star

To Spec

Turn the current conversation and codebase context into a structured implementation spec, then publish it to the configured project issue tracker.

164.7K Star

To Tickets

Break a plan, spec, or conversation into independently actionable tracer-bullet tickets with explicit blocking relationships.

176.7K Star
PasangLihat di GitHub