スキル監査レポート
grasping-direct-ik 監査レポート.
Direct IK align-then-descend grasping. The gripper pre-rotates to
OpenAgentSkill Trust Score
OpenAgentSkill Trust Score
Trust Score は、インストール前に候補に入れる安全性を Agent が判断する助けになります。
GitHub 採用度
警告48
GitHub スター 41
スター／フォーク活動
警告43
スター 41、フォーク 7; 現在のメタデータでは Issue 活動を利用できません
最近のメンテナンス
合格88
最終プッシュから 1 か月
ライセンスの明確さ
合格86
Apache-2.0
README/SKILL.md の完全性
警告60
公開メタデータにはより十分な README/SKILL.md の文脈が必要です
依存関係／ランタイムのリスク
合格90
公開メタデータに重大な依存関係リスクのヒントはありません
インストール可否
合格92
npx skills add graph-robots/open-robot-skills --skill grasping-direct-ik
インストールコマンドの安全性
合格92
標準パッケージまたはランタイムのインストールパス
権限範囲
合格86
ファイルシステムまたはドキュメントアクセス
リポジトリ根拠
合格86
https://github.com/graph-robots/open-robot-skills/tree/main/skills/grasping-direct-ik
レビュー状況
情報66
AI レビューデータを利用できます
Agent 検証結果
情報54
Agent の成果データはまだありません
チェック
インストールと採用のレビュー
インストール経路
92
npx skills add graph-robots/open-robot-skills --skill grasping-direct-ik
リポジトリ
88
https://github.com/graph-robots/open-robot-skills/tree/main/skills/grasping-direct-ik
ライセンス
86
Apache-2.0
メンテナンス
88
最終プッシュから 1 か月
AI レビュー
55
SKILL.md references a '## Checkpoints' section that is not present in the document.
README/SKILL.md の完全性
84
Usable description available
依存関係リスク
90
公開メタデータに重大な依存関係リスクのヒントはありません
インストールコマンドの安全性
92
標準パッケージまたはランタイムのインストールパス
権限範囲
86
ファイルシステムまたはドキュメントアクセス
スター／フォーク活動
43
スター 41、フォーク 7; 現在のメタデータでは Issue 活動を利用できません
採用度
42
GitHub スター 41
警告
- SKILL.md references a '## Checkpoints' section that is not present in the document.
- Script paths are written as 'scripts/<sg>/...' but the actual files are directly under 'scripts/' (e.g., 'scripts/refine_top_down_grasp.py').
- Low GitHub adoption signal
- Quality score needs review
- GitHub adoption: 41 GitHub stars
- Stars/forks activity: 41 stars, 7 forks; issue activity unavailable in current metadata
- README/SKILL.md completeness: Public metadata needs stronger README/SKILL.md context
方法
このレポートは公開メタデータ、AI レビュー、リポジトリの鮮度、インストール準備、OpenAgentSkill イベント、品質スコア、信頼チェック、Agent セーフティゲートを統合します。完全なソースコード監査ではありません。
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