スキル監査レポート
urdf 監査レポート.
URDF robot description authoring and validation. Use when creating, editing, inspecting, validating, or debugging `.urdf` files, robot links, joints, limits, inertials, visual/collision geometry, mesh references, frame conventions, or robot-description artifacts. Use the SRDF skill for MoveIt2 semantic groups and IK/path-planning semantics; use the cad-viewer skill for local MoveIt2 server controls; use the CAD skill for STEP/STL/3MF/DXF/GLB outputs.
OpenAgentSkill Trust Score
OpenAgentSkill Trust Score
Trust Score は、インストール前に候補に入れる安全性を Agent が判断する助けになります。
GitHub 採用度
合格100
GitHub スター 14K
スター／フォーク活動
合格97
スター 14K、フォーク 1.5K; 現在のメタデータでは Issue 活動を利用できません
最近のメンテナンス
合格88
最終プッシュから 1 か月
ライセンスの明確さ
合格86
MIT
README/SKILL.md の完全性
合格86
メタデータには十分な利用・ワークフロー文脈があります
依存関係／ランタイムのリスク
情報64
command execution surface, network or browser surface
インストール可否
合格92
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill urdf
インストールコマンドの安全性
合格92
標準パッケージまたはランタイムのインストールパス
権限範囲
警告48
shell or command execution, filesystem or document access
リポジトリ根拠
合格86
https://github.com/earthtojake/text-to-cad/tree/main/skills/urdf
レビュー状況
情報66
AI レビューデータを利用できます
Agent 検証結果
情報54
Agent の成果データはまだありません
チェック
インストールと採用のレビュー
インストール経路
92
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill urdf
リポジトリ
88
https://github.com/earthtojake/text-to-cad/tree/main/skills/urdf
ライセンス
86
MIT
メンテナンス
88
最終プッシュから 1 か月
AI レビュー
55
The SKILL.md excerpt is truncated at the validation command documentation, so the full list of validation checks and output codes is not fully visible in the reviewed excerpt.
README/SKILL.md の完全性
86
Usable description available
依存関係リスク
64
command execution surface, network or browser surface
インストールコマンドの安全性
92
標準パッケージまたはランタイムのインストールパス
権限範囲
48
shell or command execution, filesystem or document access
スター／フォーク活動
97
スター 14K、フォーク 1.5K; 現在のメタデータでは Issue 活動を利用できません
採用度
88
GitHub スター 14K
警告
- Permission surface may require sandboxing
- The SKILL.md excerpt is truncated at the validation command documentation, so the full list of validation checks and output codes is not fully visible in the reviewed excerpt.
- The rule against Python generation pipelines is slightly in tension with the allowance for helper scripts; this could confuse agents about when a helper script is acceptable.
- Quality score needs review
- Permission surface needs review: shell or command execution, filesystem or document access
- Permission surface: shell or command execution, filesystem or document access
方法
このレポートは公開メタデータ、AI レビュー、リポジトリの鮮度、インストール準備、OpenAgentSkill イベント、品質スコア、信頼チェック、Agent セーフティゲートを統合します。完全なソースコード監査ではありません。
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mono-color
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