Skill 审计报告
Ros2 Engineering Skills 审计报告.
Agent skill for production-grade ROS 2 development. Progressive-disclosure SKILL.md covering workspace, nodes, executors, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, real-time, and deployment. Works with Claude Code, Codex, Cursor, Gemini CLI.
OpenAgentSkill 信任评分
OpenAgentSkill 信任评分
Trust Score 帮助 Agent 在安装前判断一个 Skill 是否足以进入候选清单。
GitHub 采用度
信息62
144 个 GitHub Stars
Star/Fork 活跃度
警告57
144 个 Star，13 个 Fork; 当前元数据中没有议题活跃度信息
近期维护
通过100
距上次推送 17 天
许可证清晰度
通过86
Apache-2.0
README/SKILL.md 完整度
通过100
元数据包含足够的用法与工作流上下文
依赖与运行时风险
信息72
命令执行范围
安装可用性
通过92
npx skills add dbwls99706/ros2-engineering-skills
安装命令安全性
通过92
标准软件包或运行时安装路径
权限范围
信息62
shell or command execution, filesystem or document access
仓库证据
通过86
https://github.com/dbwls99706/ros2-engineering-skills
审查状态
通过88
可用 AI 审查数据
Agent 验证结果
信息54
暂未有 Agent 结果数据
检查项
安装与采用审查
安装路径
92
npx skills add dbwls99706/ros2-engineering-skills
仓库
88
https://github.com/dbwls99706/ros2-engineering-skills
许可证
86
Apache-2.0
维护
100
距上次推送 17 天
AI 审查
88
Approved with no listed issues
README/SKILL.md 完整度
100
Usable description available
依赖风险
72
命令执行范围
安装命令安全性
92
标准软件包或运行时安装路径
权限范围
62
shell or command execution, filesystem or document access
Star/Fork 活跃度
57
144 个 Star，13 个 Fork; 当前元数据中没有议题活跃度信息
采用度
68
144 个 GitHub Stars
Financial decision safety
58
Research-only use: do not treat output as financial advice or execute a position without human approval.
警告
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Quality score needs review
- Stars/forks activity: 144 stars, 13 forks; issue activity unavailable in current metadata
方法
本报告综合公开元数据、AI 审查输出、仓库活跃度、安装就绪度、OpenAgentSkill 事件、质量评分、信任检查和 Agent 安全门槛；它不是完整的源代码安全审计。