スキル監査レポート
ros2-web-integration 監査レポート.
Patterns and best practices for integrating ROS2 systems with web technologies including REST APIs, WebSocket bridges, and browser-based robot interfaces. Use this skill when building web dashboards for robots, streaming camera feeds to browsers, exposing ROS2 services as REST endpoints, or implementing bidirectional WebSocket communication between web UIs and ROS2 nodes. Trigger whenever the user mentions rosbridge, rosbridge_suite, roslibjs, FastAPI with ROS2, Flask with rclpy, WebSocket for robot telemetry, MJPEG streaming, WebRTC for robots, REST API wrapping ROS2 services, web-based robot control, browser robot interface, robot dashboard, CORS configuration for robots, or any web-to-ROS2 bridge pattern. Also trigger for authentication on robot web interfaces, rate limiting sensor streams, video streaming from robot cameras to browsers, or running async web frameworks alongside the ROS2 executor. Covers rosbridge_suite, FastAPI, Flask, WebSocket, and WebRTC approaches.
OpenAgentSkill Trust Score
OpenAgentSkill Trust Score
Trust Score は、インストール前に候補に入れる安全性を Agent が判断する助けになります。
GitHub 採用度
情報62
GitHub スター 353
スター／フォーク活動
警告57
スター 353、フォーク 45; 現在のメタデータでは Issue 活動を利用できません
最近のメンテナンス
合格88
最終プッシュから 2 か月
ライセンスの明確さ
合格86
Apache-2.0
README/SKILL.md の完全性
合格86
メタデータには十分な利用・ワークフロー文脈があります
依存関係／ランタイムのリスク
警告46
command execution surface, credential or environment access
インストール可否
合格92
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skills --skill ros2-web-integration
インストールコマンドの安全性
合格92
標準パッケージまたはランタイムのインストールパス
権限範囲
失敗22
secrets or environment access, shell or command execution
リポジトリ根拠
合格86
https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills/tree/main/skills/ros2-web-integration
レビュー状況
情報66
AI レビューデータを利用できます
Agent 検証結果
情報54
Agent の成果データはまだありません
チェック
インストールと採用のレビュー
インストール経路
92
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skills --skill ros2-web-integration
リポジトリ
88
https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills/tree/main/skills/ros2-web-integration
ライセンス
86
Apache-2.0
メンテナンス
88
最終プッシュから 2 か月
AI レビュー
55
SKILL.md excerpt is truncated mid-sentence, but the provided content appears complete enough for evaluation.
README/SKILL.md の完全性
86
Usable description available
依存関係リスク
46
command execution surface, credential or environment access
インストールコマンドの安全性
92
標準パッケージまたはランタイムのインストールパス
権限範囲
22
secrets or environment access, shell or command execution
スター／フォーク活動
57
スター 353、フォーク 45; 現在のメタデータでは Issue 活動を利用できません
採用度
68
GitHub スター 353
警告
- Dependency or permission surface needs review
- Permission surface may require sandboxing
- SKILL.md excerpt is truncated mid-sentence, but the provided content appears complete enough for evaluation.
- No explicit security hardening guidance beyond authentication mentions; potential users may overlook securing WebSocket endpoints.
- Quality score needs review
- Permission surface needs review: secrets or environment access, shell or command execution
- Stars/forks activity: 353 stars, 45 forks; issue activity unavailable in current metadata
- Dependency/runtime risk: command execution surface, credential or environment access
- Permission surface: secrets or environment access, shell or command execution
方法
このレポートは公開メタデータ、AI レビュー、リポジトリの鮮度、インストール準備、OpenAgentSkill イベント、品質スコア、信頼チェック、Agent セーフティゲートを統合します。完全なソースコード監査ではありません。
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