スキル監査レポート
ros1 監査レポート.
Best practices, design patterns, and common pitfalls for ROS1 (Robot Operating System 1) development. Use this skill when building ROS1 nodes, packages, launch files, or debugging ROS1 systems. Trigger whenever the user mentions ROS1, catkin, rospy, roscpp, roslaunch, roscore, rostopic, tf, actionlib, message types, services, or any ROS1-era robotics middleware. Also trigger for migrating ROS1 code to ROS2, maintaining legacy ROS1 systems, or building ROS1-ROS2 bridges. Covers catkin workspaces, nodelets, dynamic reconfigure, pluginlib, and the full ROS1 ecosystem.
OpenAgentSkill Trust Score
OpenAgentSkill Trust Score
Trust Score は、インストール前に候補に入れる安全性を Agent が判断する助けになります。
GitHub 採用度
情報62
GitHub スター 353
スター／フォーク活動
警告57
スター 353、フォーク 45; 現在のメタデータでは Issue 活動を利用できません
最近のメンテナンス
合格88
最終プッシュから 2 か月
ライセンスの明確さ
合格86
Apache-2.0
README/SKILL.md の完全性
合格86
メタデータには十分な利用・ワークフロー文脈があります
依存関係／ランタイムのリスク
警告46
command execution surface, credential or environment access
インストール可否
合格92
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skills --skill ros1
インストールコマンドの安全性
合格92
標準パッケージまたはランタイムのインストールパス
権限範囲
失敗24
secrets or environment access, shell or command execution
リポジトリ根拠
合格86
https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills/tree/main/skills/ros1
レビュー状況
合格88
AI レビューデータを利用できます
Agent 検証結果
情報54
Agent の成果データはまだありません
チェック
インストールと採用のレビュー
インストール経路
92
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skills --skill ros1
リポジトリ
88
https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills/tree/main/skills/ros1
ライセンス
86
Apache-2.0
メンテナンス
88
最終プッシュから 2 か月
AI レビュー
88
Approved with no listed issues
README/SKILL.md の完全性
86
Usable description available
依存関係リスク
46
command execution surface, credential or environment access
インストールコマンドの安全性
92
標準パッケージまたはランタイムのインストールパス
権限範囲
24
secrets or environment access, shell or command execution
スター／フォーク活動
57
スター 353、フォーク 45; 現在のメタデータでは Issue 活動を利用できません
採用度
68
GitHub スター 353
Financial decision safety
58
Research-only use: do not treat output as financial advice or execute a position without human approval.
警告
- Dependency or permission surface needs review
- Permission surface may require sandboxing
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision
- Financial research output is not financial advice; require human review before any live investment decision.
- Quality score needs review
- Permission surface needs review: secrets or environment access, shell or command execution
- Stars/forks activity: 353 stars, 45 forks; issue activity unavailable in current metadata
- Dependency/runtime risk: command execution surface, credential or environment access
- Permission surface: secrets or environment access, shell or command execution
方法
このレポートは公開メタデータ、AI レビュー、リポジトリの鮮度、インストール準備、OpenAgentSkill イベント、品質スコア、信頼チェック、Agent セーフティゲートを統合します。完全なソースコード監査ではありません。
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