スキル監査レポート
robotics-design-patterns 監査レポート.
Architecture patterns, design principles, and proven recipes for building robust robotics software. Use this skill when designing robot software architectures, choosing between behavioral frameworks, structuring perception-planning-control pipelines, implementing state machines, designing safety systems, or architecting multi-robot systems. Trigger whenever the user mentions behavior trees, finite state machines, subsumption architecture, sensor fusion, robot safety, watchdogs, heartbeats, graceful degradation, hardware abstraction layers, real-time constraints, or software architecture for robots. Also applies to sim-to-real transfer, digital twins, and robot fleet management.
OpenAgentSkill Trust Score
OpenAgentSkill Trust Score
Trust Score は、インストール前に候補に入れる安全性を Agent が判断する助けになります。
GitHub 採用度
情報62
GitHub スター 353
スター／フォーク活動
警告57
スター 353、フォーク 45; 現在のメタデータでは Issue 活動を利用できません
最近のメンテナンス
合格88
最終プッシュから 2 か月
ライセンスの明確さ
合格86
Apache-2.0
README/SKILL.md の完全性
合格86
メタデータには十分な利用・ワークフロー文脈があります
依存関係／ランタイムのリスク
合格90
公開メタデータに重大な依存関係リスクのヒントはありません
インストール可否
合格92
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skills --skill robotics-design-patterns
インストールコマンドの安全性
合格92
標準パッケージまたはランタイムのインストールパス
権限範囲
情報76
Shell またはコマンド実行
リポジトリ根拠
合格86
https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills/tree/main/skills/robotics-design-patterns
レビュー状況
合格88
AI レビューデータを利用できます
Agent 検証結果
情報54
Agent の成果データはまだありません
チェック
インストールと採用のレビュー
インストール経路
92
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skills --skill robotics-design-patterns
リポジトリ
88
https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills/tree/main/skills/robotics-design-patterns
ライセンス
86
Apache-2.0
メンテナンス
88
最終プッシュから 2 か月
AI レビュー
88
Approved with no listed issues
README/SKILL.md の完全性
86
Usable description available
依存関係リスク
90
公開メタデータに重大な依存関係リスクのヒントはありません
インストールコマンドの安全性
92
標準パッケージまたはランタイムのインストールパス
権限範囲
76
Shell またはコマンド実行
スター／フォーク活動
57
スター 353、フォーク 45; 現在のメタデータでは Issue 活動を利用できません
採用度
68
GitHub スター 353
警告
- Quality score needs review
- Stars/forks activity: 353 stars, 45 forks; issue activity unavailable in current metadata
方法
このレポートは公開メタデータ、AI レビュー、リポジトリの鮮度、インストール準備、OpenAgentSkill イベント、品質スコア、信頼チェック、Agent セーフティゲートを統合します。完全なソースコード監査ではありません。
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