スキル監査レポート
robot-bringup 監査レポート.
Bringing up a complete ROS2 system on a robot's onboard computer: systemd services, launch file composition, ordered startup, and production monitoring. Use this skill when configuring a robot to start ROS2 nodes on boot, writing systemd unit files for ROS2 launch, composing layered launch files for full robot stacks, setting up watchdog monitoring, configuring udev rules for deterministic device naming, or debugging boot-time race conditions. Trigger whenever the user mentions robot bringup, robot startup, systemd for ROS2, ROS2 on boot, launch file composition, robot boot sequence, udev rules for cameras or serial ports, automatic restart for ROS2 nodes, network configuration for multi-machine ROS2, log rotation for robots, graceful shutdown of robot stacks, or SSH-based remote debugging. Also trigger for sourcing workspaces in systemd, ordered startup with health checks, or running ROS2 systems as long-running production services. Covers systemd on Ubuntu 22.04/24.04 with ROS2 Humbl
OpenAgentSkill Trust Score
OpenAgentSkill Trust Score
Trust Score は、インストール前に候補に入れる安全性を Agent が判断する助けになります。
GitHub 採用度
情報62
GitHub スター 353
スター／フォーク活動
警告57
スター 353、フォーク 45; 現在のメタデータでは Issue 活動を利用できません
最近のメンテナンス
合格88
最終プッシュから 2 か月
ライセンスの明確さ
合格86
Apache-2.0
README/SKILL.md の完全性
合格86
メタデータには十分な利用・ワークフロー文脈があります
依存関係／ランタイムのリスク
警告54
command execution surface, credential or environment access
インストール可否
合格92
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skills --skill robot-bringup
インストールコマンドの安全性
合格92
標準パッケージまたはランタイムのインストールパス
権限範囲
失敗22
secrets or environment access, shell or command execution
リポジトリ根拠
合格86
https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills/tree/main/skills/robot-bringup
レビュー状況
情報66
AI レビューデータを利用できます
Agent 検証結果
情報54
Agent の成果データはまだありません
チェック
インストールと採用のレビュー
インストール経路
92
npx skills add arpitg1304/robotics-agent-skills --skill robot-bringup
リポジトリ
88
https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills/tree/main/skills/robot-bringup
ライセンス
86
Apache-2.0
メンテナンス
88
最終プッシュから 2 か月
AI レビュー
55
The SKILL.md excerpt does not explicitly address security best practices for systemd services (e.g., running as non-root, capability restrictions, or avoiding environment variable leakage).
README/SKILL.md の完全性
86
Usable description available
依存関係リスク
54
command execution surface, credential or environment access
インストールコマンドの安全性
92
標準パッケージまたはランタイムのインストールパス
権限範囲
22
secrets or environment access, shell or command execution
スター／フォーク活動
57
スター 353、フォーク 45; 現在のメタデータでは Issue 活動を利用できません
採用度
68
GitHub スター 353
警告
- Dependency or permission surface needs review
- Permission surface may require sandboxing
- The SKILL.md excerpt does not explicitly address security best practices for systemd services (e.g., running as non-root, capability restrictions, or avoiding environment variable leakage).
- The full SKILL.md may lack a dedicated troubleshooting section for common boot-time failures, though the excerpt mentions debugging.
- Quality score needs review
- Permission surface needs review: secrets or environment access, shell or command execution
- Stars/forks activity: 353 stars, 45 forks; issue activity unavailable in current metadata
- Dependency/runtime risk: command execution surface, credential or environment access
- Permission surface: secrets or environment access, shell or command execution
方法
このレポートは公開メタデータ、AI レビュー、リポジトリの鮮度、インストール準備、OpenAgentSkill イベント、品質スコア、信頼チェック、Agent セーフティゲートを統合します。完全なソースコード監査ではありません。
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