Wild Visual Navigation: A system for fast traversability learning via pre-trained models and online self-supervision
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カテゴリ: ml-automation監査
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検索結果: traversability
英語版ディレクトリA GPU implementation of Model Predictive Path Integral (MPPI) control that uses a probabilistic traversability model for planning risk-aware trajectories.
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カテゴリ: robotics-iot監査