Light-weight camera LiDAR calibration package for ROS using OpenCV and PCL (PnP + LM optimization)
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カテゴリ: robotics-iot監査
Skill ディレクトリ
AI Agent のための再利用可能な Skill を見つける。
タスクで実際の GitHub Skill を検索し、利用前に Stars、Trust、監査、カテゴリ、インストール経路を確認できます。
すべての推奨は、リポジトリ、監査、インストール経路に明確につながっています。
検索結果: pcl
英語版ディレクトリPclpy61
Python bindings for the Point Cloud Library (PCL)
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カテゴリ: robotics-iot監査
Oicr62
Caffe codes for our papers "Multiple Instance Detection Network with Online Instance Classifier Refinement" and "PCL: Proposal Cluster Learning for Weakly Supervised Object Detection".
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カテゴリ: robotics-iot監査
A fairly in-depth tutorial for the Point Cloud Library (with ROS integration notes!)
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カテゴリ: robotics-iot監査
Cluster based segmentation of Point Cloud with PCL lib in ROS
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カテゴリ: robotics-iot監査