Skill ディレクトリ

AI Agent のための再利用可能な Skill を見つける。

タスクで実際の GitHub Skill を検索し、利用前に Stars、Trust、監査、カテゴリ、インストール経路を確認できます。

すべての推奨は、リポジトリ、監査、インストール経路に明確につながっています。

:zap: The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)

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カテゴリ: robotics-iot監査

Vehicle and mobile robotics simulator. C++ & Python API. Use it as a standalone application or via ROS 1 or ROS 2

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カテゴリ: robotics-iot監査

ROS 2 nodes wrapping core MRPT functionality: localization, autonomous navigation, rawlogs, etc. SLAM is in other packages.

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カテゴリ: robotics-iot監査