[IROS 2024] MPPI (Model Predictive Path-Integral) Controller for a Swerve Drive Robot
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検索結果: mppi
英語版ディレクトリA GPU implementation of Model Predictive Path Integral (MPPI) control that uses a probabilistic traversability model for planning risk-aware trajectories.
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カテゴリ: robotics-iot監査
Motion Planning Library to accompany turtlebot3_from_scratch repository. Deployed PRM, Grid Map, A*, Theta*, LPA*, D* Lite*, Potential Field, and MPPI.
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カテゴリ: robotics-iot監査