AI Manipulator and Open Manipulator
640
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カテゴリ: robotics-iot監査
Skill ディレクトリ
AI Agent のための再利用可能な Skill を見つける。
タスクで実際の GitHub Skill を検索し、利用前に Stars、Trust、監査、カテゴリ、インストール経路を確認できます。
すべての推奨は、リポジトリ、監査、インストール経路に明確につながっています。
検索結果: manipulator
英語版ディレクトリTidybot268
TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning
595
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カテゴリ: robotics-iot監査
Dkt63
A Tutorial on Manipulator Differential Kinematics
563
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信頼
カテゴリ: robotics-iot監査
Upright67
[RA-L 2023, 2025] Model predictive control and trajectory optimization for fast nonprehensile object transportation with a mobile manipulator.
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信頼
カテゴリ: robotics-iot監査
BestMan62
Codebase for the BestMan Mobile Manipulator Platform
337
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カテゴリ: robotics-iot監査