Skill ディレクトリ

AI Agent のための再利用可能な Skill を見つける。

タスクで実際の GitHub Skill を検索し、利用前に Stars、Trust、監査、カテゴリ、インストール経路を確認できます。

すべての推奨は、リポジトリ、監査、インストール経路に明確につながっています。

ROS implementation of DWA(Dynamic Window Approach) Planner

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カテゴリ: robotics-iot監査

[ZJU Robotics Project] DWA and Astar algorithms for wheeled-robot path planning

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60/100
信頼
カテゴリ: robotics-iot監査

The Dynamic Window Approach (DWA) planning algorithm written in C with Python Bindings

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信頼
カテゴリ: robotics-iot監査