Wild Visual Navigation: A system for fast traversability learning via pre-trained models and online self-supervision
289
Stars
70/100
Kepercayaan
Kategori: ml-automationAudit
Direktori skill
Temukan skill yang dapat digunakan kembali untuk AI agents.
Cari skill GitHub nyata berdasarkan tugas lalu periksa stars, trust, audit, kategori, dan jalur pemasangan sebelum digunakan.
Setiap rekomendasi tetap terhubung dengan repositori, audit, dan jalur pemasangannya.
Hasil pencarian: traversability
Direktori bahasa InggrisA GPU implementation of Model Predictive Path Integral (MPPI) control that uses a probabilistic traversability model for planning risk-aware trajectories.
305
Stars
64/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit