Light-weight camera LiDAR calibration package for ROS using OpenCV and PCL (PnP + LM optimization)
678
Stars
65/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Direktori skill
Temukan skill yang dapat digunakan kembali untuk AI agents.
Cari skill GitHub nyata berdasarkan tugas lalu periksa stars, trust, audit, kategori, dan jalur pemasangan sebelum digunakan.
Setiap rekomendasi tetap terhubung dengan repositori, audit, dan jalur pemasangannya.
Hasil pencarian: pcl
Direktori bahasa InggrisPclpy61
Python bindings for the Point Cloud Library (PCL)
452
Stars
61/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Oicr62
Caffe codes for our papers "Multiple Instance Detection Network with Online Instance Classifier Refinement" and "PCL: Proposal Cluster Learning for Weakly Supervised Object Detection".
216
Stars
62/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
A fairly in-depth tutorial for the Point Cloud Library (with ROS integration notes!)
209
Stars
62/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Cluster based segmentation of Point Cloud with PCL lib in ROS
200
Stars
57/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit