:zap: The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)
Direktori skill
Temukan skill yang dapat digunakan kembali untuk AI agents.
Setiap rekomendasi tetap terhubung dengan repositori, audit, dan jalur pemasangannya.
Hasil pencarian: mrpt
Direktori bahasa InggrisVehicle and mobile robotics simulator. C++ & Python API. Use it as a standalone application or via ROS 1 or ROS 2
ROS 2 nodes wrapping core MRPT functionality: localization, autonomous navigation, rawlogs, etc. SLAM is in other packages.