Direktori skill

Temukan skill yang dapat digunakan kembali untuk AI agents.

Cari skill GitHub nyata berdasarkan tugas lalu periksa stars, trust, audit, kategori, dan jalur pemasangan sebelum digunakan.

Setiap rekomendasi tetap terhubung dengan repositori, audit, dan jalur pemasangannya.

Hasil pencarian: mrpt

Direktori bahasa Inggris

:zap: The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)

2.1K
Stars
80/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit

Vehicle and mobile robotics simulator. C++ & Python API. Use it as a standalone application or via ROS 1 or ROS 2

404
Stars
69/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit

ROS 2 nodes wrapping core MRPT functionality: localization, autonomous navigation, rawlogs, etc. SLAM is in other packages.

215
Stars
70/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit