AI Manipulator and Open Manipulator
640
Stars
71/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Direktori skill
Temukan skill yang dapat digunakan kembali untuk AI agents.
Cari skill GitHub nyata berdasarkan tugas lalu periksa stars, trust, audit, kategori, dan jalur pemasangan sebelum digunakan.
Setiap rekomendasi tetap terhubung dengan repositori, audit, dan jalur pemasangannya.
Hasil pencarian: manipulator
Direktori bahasa InggrisTidybot268
TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning
595
Stars
68/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Dkt63
A Tutorial on Manipulator Differential Kinematics
563
Stars
63/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Upright67
[RA-L 2023, 2025] Model predictive control and trajectory optimization for fast nonprehensile object transportation with a mobile manipulator.
147
Stars
67/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
BestMan62
Codebase for the BestMan Mobile Manipulator Platform
337
Stars
62/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit