Robots69
Create and simulate ABB, KUKA, UR, and Staubli robot programs.
374
Stars
69/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Direktori skill
Temukan skill yang dapat digunakan kembali untuk AI agents.
Cari skill GitHub nyata berdasarkan tugas lalu periksa stars, trust, audit, kategori, dan jalur pemasangan sebelum digunakan.
Setiap rekomendasi tetap terhubung dengan repositori, audit, dan jalur pemasangannya.
Hasil pencarian: kuka-iiwa
Direktori bahasa InggrisROS 2 integration for KUKA LBR IIWA 7/14 and Med 7/14
253
Stars
69/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
ROS2 stack for KUKA iiwa collaborative robots
126
Stars
67/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Easy to use and accurate hand eye calibration which has been working reliably for years (2016-present) with kinect, kinectv2, rgbd cameras, optical trackers, and several robots including the ur5 and kuka iiwa.
611
Stars
65/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
ROS integration for the KUKA LBR IIWA R800/R820 (7/14 Kg).
381
Stars
58/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Object picking and stowing with a 6-DOF KUKA Robot using ROS
285
Stars
57/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Grl63
Robotics tools in C++11. Implements soft real time arm drivers for Kuka LBR iiwa plus V-REP, ROS, Constrained Optimization based planning, Hand Eye Calibration and Inverse Kinematics integration.
163
Stars
63/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit