Direktori skill

Temukan skill yang dapat digunakan kembali untuk AI agents.

Cari skill GitHub nyata berdasarkan tugas lalu periksa stars, trust, audit, kategori, dan jalur pemasangan sebelum digunakan.

Setiap rekomendasi tetap terhubung dengan repositori, audit, dan jalur pemasangannya.

Hasil pencarian: gait

Direktori bahasa Inggris

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.

498
Stars
61/100
Kepercayaan
Kategori: ml-automationAudit

An Architecture for the Versatile Control of Legged Robots

446
Stars
59/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit