Franky68
High-Level Control Library for Franka Robots with Python and C++ Support
336
Stars
68/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Direktori skill
Temukan skill yang dapat digunakan kembali untuk AI agents.
Cari skill GitHub nyata berdasarkan tugas lalu periksa stars, trust, audit, kategori, dan jalur pemasangan sebelum digunakan.
Setiap rekomendasi tetap terhubung dengan repositori, audit, dan jalur pemasangannya.
Hasil pencarian: franka-emika
Direktori bahasa InggrisROS 2 integration for Franka research robots
345
Stars
67/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
A modular, real-time controller library for Franka Emika Panda robots
309
Stars
61/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
A fast analytical IK solver for Franka Emika Panda
108
Stars
62/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit