[IROS 2021] BundleTrack: 6D Pose Tracking for Novel Objects without Instance or Category-Level 3D Models
686
Stars
71/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Direktori skill
Temukan skill yang dapat digunakan kembali untuk AI agents.
Cari skill GitHub nyata berdasarkan tugas lalu periksa stars, trust, audit, kategori, dan jalur pemasangan sebelum digunakan.
Setiap rekomendasi tetap terhubung dengan repositori, audit, dan jalur pemasangannya.
Hasil pencarian: 6d
Direktori bahasa Inggris[IROS 2020] se(3)-TrackNet: Data-driven 6D Pose Tracking by Calibrating Image Residuals in Synthetic Domains
423
Stars
59/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Pytorch implementation of diffusion models on Lie Groups for 6D grasp pose generation https://sites.google.com/view/se3dif/home
352
Stars
62/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit
Pytorch code for ICRA'22 paper: "Single-Shot Multi-Object 3D Shape Reconstruction and Categorical 6D Pose and Size Estimation"
326
Stars
59/100
Kepercayaan
Kategori: robotics-iotAudit